• Addres: İOSB MAH. TRİKO CENTER SAN. SİT. 9M BLOK NO: 9 İKİTELLİ BAŞAKŞEHİR/ İSTANBUL
  • Tel: 0212 549 5023 - 0555 359 9033

SERVO MOTORLARDA INERTIA ATALET ORANI

Ürün resmi

SERVO MOTORLARDA INERTIA ATALET ORANI

Servo motorlarda orta atalet (medium inertia), düşük atalet (low inertia) ile yüksek atalet (high inertia) motorların özelliklerini birleştiren optimum (dengeli) motor sınıfıdır.
Sistem tasarımında ne aşırı hız ve ivmelenmeye ne de çok ağır yük taşıma kapasitesine ihtiyaç duyulduğunda, yani her iki dünyanın da en iyi yönleri istendiğinde orta ataletli motorlar seçilir.
Orta Ataletli Motorların Temel Özellikleri
  • Dengeli Tasarım: Rotor yapısı, düşük ataletli motorlar kadar ince/hafif, yüksek ataletli motorlar kadar kalın/ağır değildir. [1]
  • Yüksek Yük Kararlılığı: Dış yükte meydana gelebilecek ani dalgalanmaları veya sürtünme değişimlerini, kararlılığını bozmadan absorbe edebilir.
  • Kolay Ayarlanabilirlik (Tuning): Atalet uyumu (Load-to-Motor Inertia Ratio) yakalamak çok daha kolaydır. Sürücü üzerinden yapılan kazanç ayarlarında rezonansa (titreşime) girme eğilimi düşüktür.
  • Yüksek Tork Kapasitesi: Genellikle düşük ataletli motorlara göre daha yüksek nominal ve anlık pik tork değerleri sunarlar. [1]
Hangi Durumlarda Tercih Edilir?
Orta ataletli servo motorlar, endüstride en yaygın kullanılan ve "iş yükünü sırtlayan" motorlardır:
  • Yükün Sürekli Değiştiği Sistemler: Motor miline binen ağırlık süreç içinde artıp azalıyorsa (örneğin bobin sarma makinelerinde rulo çapı büyüdükçe atalet değişir).
  • Mekanik Esnekliği Olan Sistemler: Kayış-kasnak mekanizmaları veya uzun vidalı miller gibi esneme (backlash/backbone) yapabilen sistemlerde titreşimi engellemek için.
  • Genel Amaçlı CNC ve Otomasyon: Kartezyen robotlar, taşıma (pick and place) eksenleri ve gıda hatlarındaki transfer mekanizmaları.
Diğer Atalet Sınıfları ile Karşılaştırma
Özellik Düşük Atalet (Low) Orta Atalet (Medium) Yüksek Atalet (High)
İvmelenme Hızı Çok Yüksek (Agresif) Orta / İyi Yavaş / Ağırbaşlı
Yük Dalgalanma Direnci Zayıf Yüksek Çok Yüksek
Mekanik Yapı İnce ve Uzun Dengeli Kısa ve Kalın
Uygulama Alanı Elektronik dizgi, Etiketleme CNC, Konveyör, Paketleme Presler, Ağır Talaşlı İmalat
Şu an tasarladığınız sistemde nasıl bir mekanik aktarma (vidalı mil, kayış-kasnak, redüktör vb.) kullanıyorsunuz? Motorun taşımak zorunda olduğu maksimum yük miktarını paylaşırsanız, orta ataletli bir motorun sisteminize uygun olup olmadığını birlikte kontrol edebiliriz
Etiket: